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（原标题：Waymo自动驾驶背后的时期）
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来源：内容编译自tatlerasia ，谢谢。
自动驾驶汽车正马上成为一个旺盛发展的科技产业。大大量该规模的公司皆位于全球科技中心加州。绝不奇怪，早在二十年前，一些大型科技公司就照旧启动研发全自动驾驶汽车。
21年前，斯坦福大学的斯坦福赛车队启动参加好意思国国防高档商量筹画局（DARPA）的“挑战赛”。DARPA“挑战赛”是一项全程212公里的无东说念主驾驶汽车越野长距离比赛，奖金高达200万好意思元。斯坦福赛车队的参赛车辆是一辆改装的2005款众人途锐SUV，配备了车载电脑和传感器，最终打败了其他22辆参赛队伍的自动驾驶汽车，夺得冠军。
Waymo 之旅的启动
2009年，谷歌招募了斯坦福大学东说念主工智能实验室主任、斯坦福赛车队的几名工程师以偏激他取得DARPA Grand Challenge大赛的团队成员。谷歌自动驾驶汽车口头最初名为“Project Chauffeur”，于2010年开荒了一款改装版丰田普锐斯，该车不错在降服交通法例的情况下，在不同的试验路况下自动驾驶。该车辆配备了车载电脑、车顶激光测距仪、雷达传感器、录像头和GPS。
末端 2015 年，Project Chauffeur 已行驶越过一百万英里，并使用里面开荒的参考车辆 Firefly 在全球说念路上进行了初度透彻自动驾驶公路旅行。谷歌已于 2010 年至 2015 年时间在该口头上参预了 11 亿好意思元，用于开荒自动驾驶软件和硬件。2016 年，谷歌的口头改名为 Waymo，一家自动驾驶时期公司。该公司成为 Alphabet 的子公司，Alphabet 是一家科技集团，旗下领有谷歌和其他子公司。
Waymo背后的时期
Waymo 已设立十余年，其全自动驾驶时期被称为 Waymo Driver。Waymo Driver 认真从乘客潦倒车启动的操控。Waymo 车辆上，骨子上无东说念主驾驶，这与其他车辆上各式需要东说念主类驾驶员持久坐在驾驶座上的自动驾驶支持系统截然有异。
当 Waymo 在某个区域行驶时，它会领有该区域的详备舆图，包括说念路标志、车说念象征、路缘和东说念主行横说念。这些高度详备的自界说舆图比宽泛汽车导航系统中仅使用 GPS 更胜一筹。Waymo 车辆使用及时传感器数据和东说念主工智能 (AI) 来笃定其在说念路上的精准位置。Waymo 车辆不错应用东说念主工智能偏激传感器阵列“看到”交通讯号灯以及各式危急和龙套物，举例施工行径、行东说念主、骑行者和其他出动车辆。
要召唤 Waymo 车辆，乘客需要使用 Waymo One 自动驾驶叫车奇迹，其运作方式与 Uber 类似。该奇迹现在在好意思国旧金山、洛杉矶、菲尼克斯和奥斯汀提供奇迹。亚特兰大、迈阿密和华盛顿特区也将很快推出。Waymo 机器东说念主出租车被召唤后，乘客不错使用应用方式上车。这些车辆透彻无东说念主驾驶，天臣优配用户不错使用应用方式或车载屏幕输入教唆，举例在紧迫情况下大开后备箱或靠边泊车。
第五代 Waymo Driver 搭载于捷豹纯电动 I-PACE SUV 车队。这些车辆配备了定制联想的硬件和软件组合。每辆 Waymo 车辆皆配备了激光雷达、录像头和雷达，使车辆粗略在几毫秒内“看到”任何标的 275 米范围内的物体。激光雷达为车辆提供周围环境的 3D 图像，录像头提供 360 度全景视图，雷达则粗略在整个天气条目下探伤来袭物体。
Waymo 汽车的往日车型包括当代 Ioniq 5 EV SUV 上的第六代 Waymo Driver 以及与 Zeekr RT 调和联想的骑手优先自动驾驶汽车平台。
配备奇迹器级 CPU 和 GPU 的车载计较机应用来自传感器的所异常据，筹画通往方针地的安全门路。它还应用东说念主工智能及时筹画最好门路或行动。车辆中的各式冗余系统，举例支持车载计较机、备用碰撞检测和避碰系统、备用电源、冗余转向和制动以及集结安全，可持久确保车辆和乘客的安全。
Waymo Driver 过程编程，粗略降服正确的说念路章程，同期实践当然的驾驶手脚，举例沉稳转向和加快，以及柔软地踩刹车。它致使不错“听到”紧迫车辆的警报声，并知说念如安在拥挤的交通中驾驶。
Waymo 的方针是在其奇迹运营的任何所在减少交通伤一火。现在的数据似乎标明，Waymo 汽车在幸免形成东说念主员伤一火的事故方面致使比东说念主类驾驶员更胜一筹。全球起头的再保障公司之一瑞士再保障公司 (Swiss Re) 以为，恒指期货股票Waymo 比东说念主类驾驶员的汽车更安全。现在，Waymo 的财产亏蚀索赔减少了 76%，东说念主身伤害索赔减少了 100 起。
第六代 Waymo Driver 里面一探
Alphabet Inc. 子公司 Waymo于昨年 8 月 19 日在一篇博客著作中秘书，已推出第六代“Waymo Driver”自动驾驶传感器套件。Waymo 暗意，装配在每辆网约车上的新硬件可提供 360 度访佛的环境视线，粗略在晦暗或恶劣天气条目下识别最远 500 米外的物体。
第六代 Waymo Driver 配备 13 个录像头、4 个激光雷达、6 个雷达单位以及一系列外部音频收受器。它集结高分袂率舆图、录像头、激光雷达和雷达，监控周围环境并收场安全的自动驾驶。该系统使用高度详备的自界说舆图并集结子时传感器数据，随时笃定车辆的精准位置。
Waymo 暗意，第六代自动驾驶汽车在确保安全性的前提下，大幅箝制了资本。传感器时期的高出，加上其在车辆上的策略性布局，使得 Waymo 粗略减少最新版块自动驾驶汽车的传感器总和，同期仍保握高水平的冗余度，包括备用转向和制动系统，以防护系统出现任何单点故障。
冗余关于自动驾驶系统至关要紧，它粗略提供安全的备份功能，确保可靠性，并搪塞不测天气。正因如斯，Waymo Driver 粗略通过三种互补的传感模式提供环顾视线。凭借增强的录像头-雷达环顾系统和功能更巨大的激光雷达系统，咱们的第六代传感器套件粗略安全搪塞各式路况下可能遭逢的各式事件。
通过传感器时期的高出和策略布局，Waymo粗略减少传感器数目，同期保握对安全至关要紧的冗余建立。这种方法在优先计议安全性的同期，也粗略优化咱们的自动驾驶系统。除了莳植成果除外，Waymo还不错凭证每种运行环境的具体情况更换各式传感组件，举例，在寒寒表象条目下诊疗车辆的传感器清洁方式。
据该博客著作称，第六代 Waymo Driver 传感器套件已完成数千英里的实在天下测试，并在计较机模拟中完成了数百万英里的测试，以确保高水平的安全性。测试包括计较机模拟、阻滞式赛说念测试和全球说念路评估。
在整个天气条目下安全驾驶自动驾驶汽车对开荒者来说是一项挑战。但 Waymo 已凭证其在好意思国 13 个州测试自动驾驶汽车的教训弃取了留意顺次，以确保每个车辆传感器即使在恶劣条目下也能保握了了的周围环境视线。
最新的 Waymo Driver 也联想得相配天真，允许公司凭证每个操作环境的具体需求更换组件和其他传感器。举例，Waymo 粗略针对在寒寒表象下行驶的车辆诊疗传感器清洁方式，因为在寒寒表象下，积雪和冰雪会箝制传感器的性能。
Waymo Driver 应用从公司车队汇集的实在数据束缚编削。Waymo 已汇集了越过2000 万英里的实在驾驶数据和 200 亿英里的模拟驾驶数据，这些数据用于教师机器学习算法，以增强决议智力并臆度其他说念路使用者的步履。
Waymo 的学问分享箝制了新版块的教师和考据时刻，有望将其自动驾驶出租车中移除东说念主类安全驾驶员的时刻箝制一半。特斯拉也弃取了类似的方法，握续汇集车辆数据，以鼓动全自动驾驶和自动驾驶时期的发展。
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